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產(chǎn)品分類
Product Category池田屋推出東方馬達（Oriental Motor）品牌MRC01機器人控制器。該產(chǎn)品為小型機器人和自制機器人的專用控制器，通過EtherNet/IP™直接與上位系統(tǒng)連接，配備MRC Studio編程軟件實現(xiàn)向?qū)匠跏荚O(shè)定和圖標式程序編寫，支持2D視覺傳感器集成和多用戶坐標系設(shè)定，可控制垂直/水平關(guān)節(jié)及直角坐標機器人。
一、產(chǎn)品概述
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 產(chǎn)品名稱 | 機器人控制器 |
| 型號 | MRC01 |
| 品牌 | 東方馬達（Oriental Motor） |
| 適用機器人 | 垂直關(guān)節(jié)、水平關(guān)節(jié)、直角坐標機器人 |
| 通信協(xié)議 | EtherNet/IP™ |
| 控制方式 | RS-485通信控制AZ系列驅(qū)動器 |
| 編程軟件 | MRC Studio（免費） |
二、核心特點
簡單易用操作：無需PLC順序控制經(jīng)驗即可操作，通過MRC Studio編程軟件輕松完成設(shè)定和程序編寫。
與現(xiàn)有系統(tǒng)無縫集成：通過EtherNet/IP™直接連接到上位系統(tǒng)，無需大幅改變現(xiàn)有設(shè)備控制系統(tǒng)即可新增導(dǎo)入機器人。
向?qū)匠跏荚O(shè)定：按照向?qū)Р藛芜x擇機器人類型（水平關(guān)節(jié)、垂直關(guān)節(jié)、碼垛機、并聯(lián)桿式、直角坐標等），輸入手臂長度等機構(gòu)信息即可完成設(shè)定。
圖標式程序編寫：無需階梯圖知識，通過拖放命令（P2P控制、直線插補、圓弧插補、拱形運動、碼垛堆積）創(chuàng)建操作程序。
3D在線模擬驗證：程序運行時間顯示，可在3D圖形上檢查運行情況，無需實際操作機器人即可驗證程序內(nèi)容。
兼容機器人類型
| 類型 | 示例 |
|---|---|
| 水平關(guān)節(jié)（SCARA） | OVR水平關(guān)節(jié)機器人 |
| 垂直多關(guān)節(jié) | OVR6048K1-V（6軸） |
| 碼垛機 | 碼垛機器人 |
| 并聯(lián)桿式 | 并聯(lián)桿式+Rz軸 |
| 直角坐標 | XYZ、平面龍門（XY） |
| 小型機器人OVR | OVR系列垂直/水平關(guān)節(jié) |
三、2D視覺傳感器集成
MRC01可通過視覺傳感器獲取的工件位置和角度信息操作機器人，實現(xiàn)位置校準、顏色識別等自動化應(yīng)用。
| 制造商 | 兼容型號 |
|---|---|
| 基恩士（KEYENCE） | XG-X、CV-X、VS-L |
| 三菱電機 | VS80 |
| 康耐視（COGNEX） | In-Sight 2800M、In-Sight 8000 |
| MVTec Software | MERLIC、HALCON |
| CKD | Facilea |
四、多用戶坐標系
最多可設(shè)定3個任意位置作為原點，在多個作業(yè)區(qū)域重復(fù)執(zhí)行同一任務(wù)時無需更改操作程序，可通過坐標系切換命令在單個程序中切換。
五、MRC Studio Simulator
免費模擬軟件，無需機器人本體或MRC01即可模擬實際機器人運動。使用MRC Studio Simulator創(chuàng)建的程序可直接用于實際部署機器人。
| 功能 | MRC Studio Simulator | MRC Studio（產(chǎn)品版） |
|---|---|---|
| 與MRC01通信 | — | ○ |
| 程序創(chuàng)建 | ○ | ○ |
| 3D模擬 | ○ | ○ |
| 參數(shù)設(shè)定 | △（部分） | ○ |
| 數(shù)據(jù)保存/打開 | ○ | ○ |
六、組合產(chǎn)品
| 產(chǎn)品 | 說明 |
|---|---|
| 小型機器人OVR | 垂直/水平關(guān)節(jié)機器人 |
| AZ系列 | αSTEP AZ系列步進伺服電動機 |
| DGⅡ系列 | 中空旋轉(zhuǎn)傳動裝置 |
| DR系列/DRS2系列 | 小型電動缸 |
| EAC系列 | 電動缸 |
| EZS系列 | 電動滑臺 |
| EH系列 | 電動夾爪 |
| 平板電腦型示教設(shè)定器 | 預(yù)裝示教應(yīng)用 |
七、典型應(yīng)用場景
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 具體用途 |
|---|---|
| 自動化生產(chǎn)線 | 機器人取放、搬運 |
| 視覺定位 | 配合2D相機進行位置校準 |
| 分類作業(yè) | 顏色識別分類 |
| 裝配作業(yè) | 精密裝配 |
| 碼垛作業(yè) | 托盤堆垛 |
八、使用注意事項
需配合兼容的機器人（OVR系列或自制機器人）使用
通過EtherNet/IP™與上位系統(tǒng)通信
2D視覺傳感器集成需進行校準
可設(shè)定最多3個用戶坐標系
提供免費模擬軟件用于前期驗證
池田屋表示，東方馬達MRC01機器人控制器憑借向?qū)匠跏荚O(shè)定、圖標式編程、2D視覺集成及多坐標系功能，可滿足自動化生產(chǎn)線機器人的導(dǎo)入與控制需求。
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